五牙战船是隋朝最大的主力战船，船上有五层楼，高三十多米，左右前后设置六台拍竿，高16.7米。可容战士八百人。隋代还有比五牙战船次一等的黄龙船，可载战士一百余人，以及平乘、舴艋等各具功能的战船。
海鹘船发明于唐朝，船型头低尾高，前大后小，船的外形模仿善于穿风掠浪的海鸟，适合划浪而行。船上左右设置浮板，在风浪中具有稳定船只的作用，又可阻挡侧浪，减轻船体横向摇摆，是一种比较不怕风浪的战船。宋元时期还对海鹘船做了重大改革，使它具有更强的作战能力。在船舷两侧加装铁板，增强防护能力；在船首加装犀利的铁尖，用来冲击敌舰，因而被称为“铁壁铧嘴平面海鹘战船”。宋元时期的战船有不少创新和改进，并且在船上装配了火药武器，如一种被称为“海船”的战舰，分大、中、小三等。舰上配有石炮、火炮及兵器等，是一种宜于海战的船舰。另外，多桨船是一种集湖船底、战船盖、海船头尾等几种船型的长处于一身的战船，既可以过浅水，又可以迎敌、破浪，可乘载士兵两百人，行动便捷，江河湖海都可以航行。