卡罗拉除了最低配车型外，都是配备了esp系统的。在方向盘左侧区域，启动车辆后自动开启。按下esp开关后可以单独关闭。除了手动档没有配备动态稳定控制系统(ESP),外，自动档都是配备有动态稳定控制系统(ESP),。当ESP OFF按键灯亮起时，证明此功能未被打开；而该按键灯不亮时，也就是一般启动车辆的默认状态为开启此功能。
如果是仪表盘上的esp灯亮起说明ESP系统有故障，但不影响车辆刹车正常使用，只是没有防抱死（防滑、车身稳定控制）功能，建议避免高速行驶和避免急刹车。有条件的情况下，尽快找4S店或者维修厂处理。
卡罗拉ESP OFF开关在按下去之后，仪表盘上会出现ESP OFF的图标，以提示车主“现在ESP已经关闭。”但凡是配备ESP的车辆，在着车之后，ESP都是默认开启的，ESP OFF在日常驾车时候很少使用到，只有在一些特定的情况下才需要按下ESP OFF开关。
ESP车身电子稳定系统设计是为了让合理范围内的驾驶变得更安全，不但能控制驱动轮，还可以控制从动轮。当驾驶员操纵汽车超过极限值后，车辆可能会出现转向过渡、转向不足等意外状况，此时ESP系统会迅速介入，通过对相应车轮施加制动力从而而修正车辆行驶轨迹。
ESP系统的介入可以避免一些驾驶员操控失误带来的安全隐患。因此有不少车主以为，有了ESP就可以随意猛踩油门加速或者高速过弯。然而ESP终究只是一套安全辅助系统，车辆的行驶极限并不会因此提高，一旦超越物理极限，仍然无法将车辆从失控状态救回。